轨道交通包括了地铁、轻轨、有轨电车和磁悬浮列车等。轻轨应是一种电气化铁路系统，由于轻轨的机车重量和载客量都较小，列车长度、宽度都不及地铁，使用的铁轨质量也较小，每米只有50公斤，而一般铁轨每米的质量为60公斤，由此得名“轻轨”。
地铁主要是指“重轨”，它也是一种电气化铁路系统，运能与‘轻轨”相比较大。它必须有单独的道路;车辆由多节车厢组成，速度及加速都较快;有复杂的信号系统;并需有较高的站台上下客。行驶的道路可以在地面、地下和高架线上。国外“重轨”交通系统包括了市郊列车、地铁列车等。
如上海地铁1号、2号及3号线都属于这一类。从运量来区分，地铁的运输量最大，单向每小时可运送4万至6万人次，轻轨可运送2万至3万人次，有轨电车的运量最小，只有1万人次。从能源使用的角度来说，大多数轨道交通工具都是用电驱动的。
轻轨的概念跟地铁、有轨电车等不同，是一种轨道宽度标准，符合标准的地铁、快轨就可以叫轻轨。
地铁顾名思义就是地下快速列车。快轨就是地上的，一般还会采用高架桥的方式。它们的铁轨比较深，运行速度快，站点间隔大，但都是使用电能。
有轨电车是穿梭于城市内部的，轨道非常浅(主要还是因为运行速度慢、重量小，不需要深的)，轨道不影响机动车道，汽车也可以在铁轨上正常行驶。
有轨电车一般很慢，轨道是开放的，一站一站的停，也要等红绿灯这根公交车都没区别。
BRT公交系统采用的是隔离方式，但是非电能，但是有轨电车跟无轨电车虽然采用电能，却不隔离车道，所以压车的时候也要跟着压。
世界还有部分城市有地上缆车，外形跟有轨电车一样，就是上面没有电线，因为这种车不能自己行动，而是轨道在动，想停车的时候司机松开与带动车体运行的轨道的连接闸就行。 除此以外的电动列车还有城铁、高铁、动车组、空轨等等，与快轨都是不一样的。
